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6-achsiger Sepro-Yaskawa-Roboter

6X Visual: Sepro-Yaskawa

6-Achs-Roboter
20 - 5000 T

Die 6-Achs-Roboter der Baureihe 6X Visual, ausgestattet mit der Sepro Visual 3 Steuerung, bieten eine Premiumlösung für alle Anwendungen, von der einfachen Teileentnahme bis hin zu komplexen Aufgaben. Die Sepro Yaskawa Roboter verfügen über schlanke und lang ausgeführte Entnahmearme für große Aktionsradien und schwere Lasten. Sie werden eingesetzt für Spritzießmaschinen von 20 - 5000 t.

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Präsentation

  • Großer Entnahmearm mit weitem Aktionsradius
  • Schlanker, platzsparender Aufbau
  • Servo-Drehachsen mit hohem Drehmoment auch für große, komplexe Greifertechnik
  • 6X-205 und 6X-270 mit speziellem Layout zum seitlichen Eingriff ins Werkzeug
  • 6X-315 und 6X-400 zum Anbau an feste Werkzeugplatte für vertikalen Eingriff
  • Wartungsfreundlich
  • Vereinfachte Programmierung über 3D-Pick & Place-Modul in Visual 3-Robotersteuerung
Yaskawa 6X-315

Steuerungen

Visual 3
Die Steuerung Visual 3 eignet sich für die Steuerung komplexester Anwendungen, die mehrere intelligente Peripherieeinheiten umfasst und mehr als zwei 16 Ein-/16 Ausgangskarten beinhalten.

Spezifikationen

6X-70.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 20-200
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 727
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.02
Schutzklasse (*Handgelenk) IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 8
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-70.2L
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 20-200
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 927
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.03
Schutzklasse (*Handgelenk) IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 7
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-140.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 80-200
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1440
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,08
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 12
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-170.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 150-500
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1730
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,06
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 25
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-205.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 500-1000
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2061
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,07
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 50
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-205.2 L
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 500-1000
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2538
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,07
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 35
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-270.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 800-2000
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2702
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,2
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 180
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-270.2 L
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 800-2000
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 3058
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,2
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 120
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-315.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 1000-2000
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 3143
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,2
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 165
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-400
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 1500-5000
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 4004
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0,2
Schutzklasse (*Handgelenk) IP54 / IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 120
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Schließkraft Presse (metrische Tonnen)
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm)
Wiederholgenauigkeit (ISO9283)
Schutzklasse (*Handgelenk)
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-70.2
20-200
727
+/-0.02
IP67
8
6X-70.2L
20-200
927
+/-0.03
IP67
7
6X-140.2
80-200
1440
+/-0,08
IP54 / IP67
12
6X-170.2
150-500
1730
+/-0,06
IP54 / IP67
25
6X-205.2
500-1000
2061
+/-0,07
IP54 / IP67
50
6X-205.2 L
500-1000
2538
+/-0,07
IP54 / IP67
35
6X-270.2
800-2000
2702
+/-0,2
IP54 / IP67
180
6X-270.2 L
800-2000
3058
+/-0,2
IP54 / IP67
120
6X-315.2
1000-2000
3143
+/-0,2
IP54 / IP67
165
6X-400
1500-5000
4004
+/-0,2
IP54 / IP67
120

Anwendungen

  • Komplexe universelle Anwendungen für die Entnahme von Spritzgussteilen
  • Nachbearbeitung der Teile
  • Einfaches "Pick & Place" Modul
  • Einfache Stapelanwendungen
  • Komplexe Anwendungen: Stapeln u. Palettieren, Teile Einlegen, Stoffhinterspritzen, Bildverarbeitung Bahnverfolgung Applikation
  • erfordert mehrere Teilepositionierungen im Raum Netzwerkkommunikation mit Peripherieeinheiten

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