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6-axis Sepro Yaskawa robot

6轴机器人

6轴机器人
20 - 5000 T

6轴多关节的机器人范围： 6X Visual结合Sepro Visual 3控制平台提供了高端的方案来处理所有的任务，从简单的卸载到更加复杂的应用程序。 Sepro Yaskawa 大型的手臂适合用于大型的工作区域。它们可以用在负载20吨到5000吨的注塑机上

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介绍

  • 大型手臂可以做大半径的范围的动作
  • 精益建筑
  • 高扭矩腕部可用于大型EOAT
  • 侧边取模的地面布局： 6X-205 和6X-270
  • 从注塑机顶端取模的固定注塑机板布局：6X-315, 6X-400
  • 减少维修
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统上的
  • 3D简化取出与播放模块
Yaskawa 6X-315

控制系统

VISUAL 3控制器
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用，可能包括两块以上的16I/16O电路板。 阅读更多…

参数

6X-70.2
压合力（公吨） 20-200
轨迹追踪
活动范围(mm) 727
重复性 (ISO9283) +/-0.02
防护等级 (*操纵杆) IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 8
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-70.2L
压合力（公吨） 20-200
轨迹追踪
活动范围(mm) 927
重复性 (ISO9283) +/-0.03
防护等级 (*操纵杆) IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 7
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-140.2
压合力（公吨） 80-200
轨迹追踪
活动范围(mm) 1440
重复性 (ISO9283) +/-0,08
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 12
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-170.2
压合力（公吨） 150-500
轨迹追踪
活动范围(mm) 1730
重复性 (ISO9283) +/-0,06
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 25
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-205.2
压合力（公吨） 500-1000
轨迹追踪
活动范围(mm) 2061
重复性 (ISO9283) +/-0,07
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 50
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-205.2 L
压合力（公吨） 500-1000
轨迹追踪
活动范围(mm) 2538
重复性 (ISO9283) +/-0,07
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 35
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-270.2
压合力（公吨） 800-2000
轨迹追踪
活动范围(mm) 2702
重复性 (ISO9283) +/-0,2
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 180
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-270.2 L
压合力（公吨） 800-2000
轨迹追踪
活动范围(mm) 3058
重复性 (ISO9283) +/-0,2
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 120
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-315.2
压合力（公吨） 1000-2000
轨迹追踪
活动范围(mm) 3143
重复性 (ISO9283) +/-0,2
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 165
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-400
压合力（公吨） 1500-5000
轨迹追踪
活动范围(mm) 4004
重复性 (ISO9283) +/-0,2
防护等级 (*操纵杆) IP54 / IP67
最大负载 (组件+夹具) kg 120
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
压合力（公吨）
轨迹追踪
活动范围(mm)
重复性 (ISO9283)
防护等级 (*操纵杆)
最大负载 (组件+夹具) kg
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
6X-70.2
20-200
727
+/-0.02
IP67
8
6X-70.2L
20-200
927
+/-0.03
IP67
7
6X-140.2
80-200
1440
+/-0,08
IP54 / IP67
12
6X-170.2
150-500
1730
+/-0,06
IP54 / IP67
25
6X-205.2
500-1000
2061
+/-0,07
IP54 / IP67
50
6X-205.2 L
500-1000
2538
+/-0,07
IP54 / IP67
35
6X-270.2
800-2000
2702
+/-0,2
IP54 / IP67
180
6X-270.2 L
800-2000
3058
+/-0,2
IP54 / IP67
120
6X-315.2
1000-2000
3143
+/-0,2
IP54 / IP67
165
6X-400
1500-5000
4004
+/-0,2
IP54 / IP67
120

应用

  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用：堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信

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