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Robot Sepro Yaskawa à 6 axes

6X Visual : Sepro - Yaskawa

Robots 6 Axes
20 - 5000 T

Les robots polyarticulés 6 axes,  6X Visual, associés au contrôle commande Sepro Visual 3, offrent une solution Premium pour exécuter toutes les tâches : du déchargement simple aux applications les plus complexes. Les gros porteurs Sepro Yaskawa sont adaptés pour opérer dans une grande zone de travail. Les 6X Visual Yaskawa équipent les presses de 20 à 5000 tonnes.

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Présentation

  • Gros porteur avec un large rayon d'action
  • Architecture élancée
  • Poignets à fort couple pour de grandes préhensions
  • Implantation au sol pour un accès latéral dans le moule : 6X-205 et 6X-270
  • Implantation sur le plateau fixe de la presse pour un accès par le dessus de la presse : 6X-315, 6X-400
  • Maintenance réduite
  • Programmation simplifiée grâce à la visualisation 3D du module Pick and Place sur le contrôle commande Visual 3
  • Armoire compacte
Yaskawa 6X-315

Systèmes de contrôle

Visual 3
Le contrôle commande Visual 3 est adapté pour des applications complexes avec gestion de plusieurs périphériques et peut intégrer plus de 2 cartes 16E/16S. En savoir plus...

Spécifications

6X-70.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 20-200
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 727
Répétabilité (ISO9283) +/-0.02
Classe de protection (*poignet) IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 8
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-70.2L
Force de fermeture presse (Metric Tons) 20-200
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 927
Répétabilité (ISO9283) +/-0.03
Classe de protection (*poignet) IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 7
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-140.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 80-200
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1440
Répétabilité (ISO9283) +/-0,08
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 12
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-170.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 150-500
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 1730
Répétabilité (ISO9283) +/-0,06
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 25
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-205.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 500-1000
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2061
Répétabilité (ISO9283) +/-0,07
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 50
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-205.2 L
Force de fermeture presse (Metric Tons) 500-1000
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2538
Répétabilité (ISO9283) +/-0,07
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 35
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-270.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 800-2000
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 2702
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 180
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-270.2 L
Force de fermeture presse (Metric Tons) 800-2000
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 3058
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 120
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-315.2
Force de fermeture presse (Metric Tons) 1000-2000
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 3143
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 165
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-400
Force de fermeture presse (Metric Tons) 1500-5000
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm) 4004
Répétabilité (ISO9283) +/-0,2
Classe de protection (*poignet) IP54 / IP67
Charge maximum (pièces + préhension) kg 120
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
Force de fermeture presse (Metric Tons)
Suivi de trajectoire
Rayon d'action (mm)
Répétabilité (ISO9283)
Classe de protection (*poignet)
Charge maximum (pièces + préhension) kg
Armoire de commande au sol
Commande VISUAL 3
6X-70.2
20-200
727
+/-0.02
IP67
8
6X-70.2L
20-200
927
+/-0.03
IP67
7
6X-140.2
80-200
1440
+/-0,08
IP54 / IP67
12
6X-170.2
150-500
1730
+/-0,06
IP54 / IP67
25
6X-205.2
500-1000
2061
+/-0,07
IP54 / IP67
50
6X-205.2 L
500-1000
2538
+/-0,07
IP54 / IP67
35
6X-270.2
800-2000
2702
+/-0,2
IP54 / IP67
180
6X-270.2 L
800-2000
3058
+/-0,2
IP54 / IP67
120
6X-315.2
1000-2000
3143
+/-0,2
IP54 / IP67
165
6X-400
1500-5000
4004
+/-0,2
IP54 / IP67
120

Application

  • Applications complexes universelles de déchargement de pièces injectées
  • Post processing des pièces
  • Déchargement simple
  • Rangement simple
  • Applications complexes : empilage, palettisation avancée, pose d’inserts, surmoulage, vision
  • Suivi de trajectoire
  • Applications nécessitant de multiples orientations de pièces dans l'espace
  • Communication avec les périphériques en réseau

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