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Robot Sepro Yaskawa de 6 ejes

6X Visual: Sepro - Yaskawa

Robots De 6 Ejes
20 - 5000 T

La combinación de robots poliarticulados de 6 ejes 6X Visual y el control Sepro Visual 3, ofrece una solución premium para llevar a cabo todo tipo de tareas: de la descarga simple a las aplicaciones más complejas. Los robots grandes  Sepro Yaskawa pueden funcionar en una amplia area de trabajo y transportar cargas pesadas para las prensas de inyección de 20 a 5000 toneladas.  

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Presentación

  • Robot de gran tamaño con un amplio radio de acción
  • Arquitectura estilizada
  • Muñecas de par alto para grandes prensiones
  • Implantación en suelo para acceder lateralmente al molde: 6X-205 y 6X-270
  • Implantación en el plato fijo de la prensa para acceder por encima de la prensa: 6X-315 y 6X-400
  • Mantenimiento reducido
  • Programación simplificada gracias a la visualización 3D del módulo de descarga simple en el control Visual 3

   

Yaskawa 6X-315

Sistemas de control

Visual 3
The Visual 3 control system is adapted for complex applications where several peripherals must be managed and it may include more than two 16I/16O boards Learn more

Especificaciones

6X-70.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 20-200
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 727
Repetitividad (ISO9283) +/-0.02
Clase de protección (*muñeca) IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 8
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-70.2L
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 20-200
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 927
Repetitividad (ISO9283) +/-0.03
Clase de protección (*muñeca) IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 7
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-140.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 80-200
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 1440
Repetitividad (ISO9283) +/-0,08
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 12
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-170.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 150-500
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 1730
Repetitividad (ISO9283) +/-0,06
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 25
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-205.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 500-1000
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 2061
Repetitividad (ISO9283) +/-0,07
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 50
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-205.2 L
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 500-1000
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 2538
Repetitividad (ISO9283) +/-0,07
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 35
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-270.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 800-2000
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 2702
Repetitividad (ISO9283) +/-0,2
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 180
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-270.2 L
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 800-2000
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 3058
Repetitividad (ISO9283) +/-0,2
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 120
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-315.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 1000-2000
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 3143
Repetitividad (ISO9283) +/-0,2
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 165
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-400
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 1500-5000
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 4004
Repetitividad (ISO9283) +/-0,2
Clase de protección (*muñeca) IP54 / IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 120
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas)
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm)
Repetitividad (ISO9283)
Clase de protección (*muñeca)
Carga máxima (piezas + agarre) kg
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-70.2
20-200
727
+/-0.02
IP67
8
6X-70.2L
20-200
927
+/-0.03
IP67
7
6X-140.2
80-200
1440
+/-0,08
IP54 / IP67
12
6X-170.2
150-500
1730
+/-0,06
IP54 / IP67
25
6X-205.2
500-1000
2061
+/-0,07
IP54 / IP67
50
6X-205.2 L
500-1000
2538
+/-0,07
IP54 / IP67
35
6X-270.2
800-2000
2702
+/-0,2
IP54 / IP67
180
6X-270.2 L
800-2000
3058
+/-0,2
IP54 / IP67
120
6X-315.2
1000-2000
3143
+/-0,2
IP54 / IP67
165
6X-400
1500-5000
4004
+/-0,2
IP54 / IP67
120

Aplicaciones

  • Aplicaciones complejas universales de descarga de piezas inyectadasPost procesamiento de piezas
  • Descarga simple
  • Ordenamiento simple
  • Aplicaciones complejas: apilado, paletización avanzada, colocación de insertos, sobremoldeo, visión
  • Seguimiento de trayectoria Aplicaciones que requieren múltiples orientaciones de piezas en el espacio
  • Comunicación en red con periféricos

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