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6-achsiger Sepro Staübli Roboter

6X Visual: Sepro - Stäubli

6-Achs-Roboter
20 - 500 T

6X Visual bietet die Leistungsfähigkeit eines 6-Achs-Knickarmroboters von Stäubli in Kombination mit der bedienerfreundlichen Steuerung Visual 3 von Sepro. Diese Innovation von Sepro ist bestens geeignet für die speziellen Anforderungen in der Kunststoff-Spritzgießindustrie. 6X Visual ermöglicht bei Spritzgießmaschinen die vereinfachte Werkstückentnahme, Anwendungen mit komplexen Verfahrbewegungen wie „Bahnfahren“- oder auch die Steuerung des Maschinenumfelds zur Nachbearbeitung von Kunststoffteilen.

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Präsentation

  • Kleine und mittelgroße Roboter, bedingt durch den gekapselten Aufbau besonders geeignet für Anwendungen in Reinräumen (ISO5 und IP65)
  • Mehrere Aufstellmöglichkeiten: auf dem Boden, an der Decke
  • Reduzierter Wartungsaufwand (Wechsel der Hydraulikflüssigkeit der Achsantriebe)
  • Vereinfachte Programmierung über 3D-Pick & Place-Modul in Visual 3-Robotersteuerung
Staübli 6X-160

Steuerungen

Visual 3
Die Steuerung Visual 3 eignet sich für die Steuerung komplexester Anwendungen, die mehrere intelligente Peripherieeinheiten umfasst und mehr als zwei 16 Ein-/16 Ausgangskarten beinhalten.

Spezifikationen

6X-60
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 20-100
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 670
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.02
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 9
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-60.2 L
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 20-100
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 920
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.03
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 5
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-90.2 L
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 80-200
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1200
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.035
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 15
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-90.2 XL
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 80-200
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1450
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.04
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 9
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-160.2
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 150-500
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 1710
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.05
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 40
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-160.2 L
Schließkraft Presse (metrische Tonnen) 150-500
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm) 2010
Wiederholgenauigkeit (ISO9283) +/-0.05
Schutzklasse (*Handgelenk) IP65/IP67
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg 25
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
Schließkraft Presse (metrische Tonnen)
Verfolgung Verfahrweg
Aktionsradius (mm)
Wiederholgenauigkeit (ISO9283)
Schutzklasse (*Handgelenk)
Maximale Belastung (Teile + Greifersystem) kg
Bodenschaltschrank
Steuerung VISUAL 3
6X-60
20-100
670
+/-0.02
IP65/IP67
9
6X-60.2 L
20-100
920
+/-0.03
IP65/IP67
5
6X-90.2 L
80-200
1200
+/-0.035
IP65/IP67
15
6X-90.2 XL
80-200
1450
+/-0.04
IP65/IP67
9
6X-160.2
150-500
1710
+/-0.05
IP65/IP67
40
6X-160.2 L
150-500
2010
+/-0.05
IP65/IP67
25

Anwendungen

  • Komplexe universelle Anwendungen für die Entnahme von Spritzgussteilen
  • Nachbearbeitung der Teile
  • Einfaches "Pick & Place" Modul
  • Einfache Stapelanwendungen
  • Komplexe Anwendungen: Stapeln u. Palettieren, Teile Einlegen, Stoffhinterspritzen, Bildverarbeitung Bahnverfolgung Applikation
  • erfordert mehrere Teilepositionierungen im Raum Netzwerkkommunikation mit Peripherieeinheiten

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