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S7 Line 大型工业机械手

3轴机器人
700 - 5000 T

新一代技术先进的SEPRO大功率机器人，设计尖端，外观精致。 S7 Line系列机器人功能强大，速度快捷，可在大部分专门应用的密集使用条件下优化生产（轴向配置、双臂、双向移动等）。 Touch 2 - Visual 2 （选配）控制器

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介绍

  • 设计用于提高结构刚度
  •  Sepro 线性系统导轨设计用于提高速度。
  • 标准配置为高扭矩气动回转轴R1（0-90°），选配为 R2（0-90-180°）。
  • 功能强大的伺服电机和智能防震软件
  • Visual 3 标准配置的路径跟踪功能
  • 伸缩式或紧凑型伸缩式垂直臂，具有最大的灵活性。
  • 抓手的弹性安装（选配）。
  • 路径跟踪功能（可选配 Visual 3）
  • Y free 功能。

控制系统

Visual 2
Visual 2控制器控制适用于更复杂应用的各种外围设备： 输送机，甚至是更复杂的制件托盘堆放和交错分布、嵌入成型或料头切割机站。 阅读更多…
Visual2 - control command
VISUAL 3控制器
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用，可能包括两块以上的16I/16O电路板。 阅读更多…

参数

S7-45
压合力（公吨） 700-1300
水平行程 3000-10000
水平行程 - 最大瞬时速度 3
脱模行程 1100 | 1300 (LD)
脱模行程 - 最大瞬时速度 2.5
紧凑型垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 2200 - 2500 (LV)
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 3
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 30- 40 (HL)
数字旋转
R1气动旋转
R1 + R2 气动旋转
制件抓取
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路
垂直伸缩臂
垂直行程 (mm) 2200 - 2500 (LV)
最大瞬时速度 3
最大负载 (组件+夹具) kg 30 - 40 (HL)
数字真空开关
R2 气动旋转
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
S7-55
压合力（公吨） 1200-2500
水平行程 3500-10000
水平行程 - 最大瞬时速度 2.5
脱模行程 1500 | 1700 (LD)
脱模行程 - 最大瞬时速度 2
紧凑型垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 2500- 3000 (LV)
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 3
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 40 - 60 (HL)
数字旋转
R1气动旋转
R1 + R2 气动旋转
制件抓取
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路 1
垂直伸缩臂
垂直行程 (mm) 2500 - 3000 (LV)
最大瞬时速度 3
最大负载 (组件+夹具) kg 40 | 60 (HL)
数字真空开关
R2 气动旋转
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
S7-75
压合力（公吨） 2300-5000
水平行程 4000-10000
水平行程 - 最大瞬时速度 2
脱模行程 2000 | 2500 (LD)
脱模行程 - 最大瞬时速度 1.8
紧凑型垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程 3600 | 3200 (LD)
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度 3
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg 75
数字旋转
R1气动旋转
R1 + R2 气动旋转
制件抓取
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路 1
垂直伸缩臂
垂直行程 (mm)
最大瞬时速度
最大负载 (组件+夹具) kg
数字真空开关
R2 气动旋转
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
压合力（公吨）
水平行程
水平行程 - 最大瞬时速度
脱模行程
脱模行程 - 最大瞬时速度
紧凑型垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂 -垂直行程
紧凑型垂直伸缩臂-最大瞬时速度
紧凑型垂直伸缩臂-最大负载（组件+夹具）kg
数字旋转
R1气动旋转
R1 + R2 气动旋转
制件抓取
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路
垂直伸缩臂
垂直行程 (mm)
最大瞬时速度
最大负载 (组件+夹具) kg
数字真空开关
R2 气动旋转
地面控制柜
VISUAL 3 控制系统
S7-45
700-1300
3000-10000
3
1100 | 1300 (LD)
2.5
2200 - 2500 (LV)
3
30- 40 (HL)
2200 - 2500 (LV)
3
30 - 40 (HL)
S7-55
1200-2500
3500-10000
2.5
1500 | 1700 (LD)
2
2500- 3000 (LV)
3
40 - 60 (HL)
1
2500 - 3000 (LV)
3
40 | 60 (HL)
S7-75
2300-5000
4000-10000
2
2000 | 2500 (LD)
1.8
3600 | 3200 (LD)
3
75
1

应用

  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用：堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图

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