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7X Line 大型且灵活

5轴机器人
700 - 5000 T

7X 系列 5 轴机械手是 Sepro 新一代大容量 3 轴线性机械手和 2 轴数字旋转机械手的理想组合 。这些机器人精确、灵活，能够将技术复杂的零件提取并装入模具或 IMM 外围设备。Visual 3控 制系统具有操作7X系列机器人的全部功能。

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介绍

  • SLS（SEPRO线性系统）导向系统，横梁和立臂上装有凸轮随动型导轨
  • 强大的伺服电机和智能振动抑制软件
  • 紧凑型伸缩式立臂
  • 史陶比尔数控旋转技术
  • 紧凑且精密
  • 上料能力强：高达100 kg
  • Y轴自由移动，零件从模具中顶出时支撑并转移零件
  • 标配轨迹监测功能，配备Visual 3控制系统
  • 横向或轴向配置（客户自主选择）
  • 最低的预防性维护需求（每年）

控制系统

VISUAL 3控制器
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用，可能包括两块以上的16I/16O电路板。 阅读更多…

参数

7X-45
压合力（公吨） 700-1300
水平行程 3000-10000
水平行程 - 最大瞬时速度 3
脱模行程 1100 | 1300 (LD)
脱模行程 - 最大瞬时速度 2.5
R1 + R2 气动旋转
数字真空开关
落地式控制柜
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路 1
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂
垂直行程 (mm) 2200-2500 (LV)
最大瞬时速度 3
最大负载 (组件+夹具) kg 40-30 (LV-LD)
7X-55
压合力（公吨） 1200-2500
水平行程 3500-10000
水平行程 - 最大瞬时速度 2.5
脱模行程 1500 | 1700 (LD)
脱模行程 - 最大瞬时速度 2
R1 + R2 气动旋转
数字真空开关
落地式控制柜
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路 1
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂
垂直行程 (mm) 2500-3000 (LV)
最大瞬时速度 3
最大负载 (组件+夹具) kg 60-40 (Lv-LD)
7X-100 XL
压合力（公吨） 2300-5000
水平行程 4000-10000
水平行程 - 最大瞬时速度 2
脱模行程 2000
脱模行程 - 最大瞬时速度 1.8
R1 + R2 气动旋转
数字真空开关
落地式控制柜
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂
垂直行程 (mm) 3200-3600 (LV)
最大瞬时速度 3
最大负载 (组件+夹具) kg 100 | 75 (LV)
压合力（公吨）
水平行程
水平行程 - 最大瞬时速度
脱模行程
脱模行程 - 最大瞬时速度
R1 + R2 气动旋转
数字真空开关
落地式控制柜
轨迹追踪
制件抓取-真空和/或压力回路
垂直伸缩臂
紧凑型垂直伸缩臂
垂直行程 (mm)
最大瞬时速度
最大负载 (组件+夹具) kg
7X-45
700-1300
3000-10000
3
1100 | 1300 (LD)
2.5
1
2200-2500 (LV)
3
40-30 (LV-LD)
7X-55
1200-2500
3500-10000
2.5
1500 | 1700 (LD)
2
1
2500-3000 (LV)
3
60-40 (Lv-LD)
7X-100 XL
2300-5000
4000-10000
2
2000
1.8
3200-3600 (LV)
3
100 | 75 (LV)

应用

  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用：堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信

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