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Robot Sepro Staübli de 6 ejes

6X Visual: Sepro - Stäubli

Robots De 6 Ejes
20 - 500 T

6X Visual ofrece toda la potencia de combinar un brazo poliarticulado de 6 ejes numéricos Stäubli y el control-mando Sepro Visual 3, muy fácil de utilizar. Se trata de una innovación de Sepro perfectamente adaptada a las necesidades específicas del sector de la transformación de plásticos. 6X Visual se monta en las prensas de inyección para facilitar la descarga y posibilitar el uso de aplicaciones complejas de seguimiento de trayectoria, o incluso en periferia, para el posprocesado de las piezas plásticas.

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Presentación

  • Portadores pequeños y medianos diseñados con una estructura cerrada y adaptada a las aplicaciones de salas limpias (ISO5 e IP65)
  • Varias posibilidades de instalación: sobre el suelo, sobre el techo
  • Mantenimiento reducido
  • Programación simplificada gracias a la visualización 3D de la función de descarga simple en el control Visual 3
Staübli 6X-160

Sistemas de control

Visual 3
The Visual 3 control system is adapted for complex applications where several peripherals must be managed and it may include more than two 16I/16O boards Learn more

Especificaciones

6X-60.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 20-100
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 670
Repetitividad (ISO9283) +/-0.02
Clase de protección (*muñeca) IP65/IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 9
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-60.2 L
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 20-100
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 920
Repetitividad (ISO9283) +/-0.03
Clase de protección (*muñeca) IP65/IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 5
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-90.2 L
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 80-200
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 1200
Repetitividad (ISO9283) +/-0.035
Clase de protección (*muñeca) IP65/IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 15
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-90.2 XL
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 80-200
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 1450
Repetitividad (ISO9283) +/-0.04
Clase de protección (*muñeca) IP65/IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 9
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-160.2
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 150-500
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 1710
Repetitividad (ISO9283) +/-0.05
Clase de protección (*muñeca) IP65/IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 40
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-160.2 L
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas) 150-500
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm) 2010
Repetitividad (ISO9283) +/-0.05
Clase de protección (*muñeca) IP65/IP67
Carga máxima (piezas + agarre) kg 25
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
Apriete de cierre de la prensa (Toneladas métricas)
Seguimiento de la trayectoria
Radio de acción (mm)
Repetitividad (ISO9283)
Clase de protección (*muñeca)
Carga máxima (piezas + agarre) kg
Armario de mandos en el suelo
Mando VISUAL 3
6X-60.2
20-100
670
+/-0.02
IP65/IP67
9
6X-60.2 L
20-100
920
+/-0.03
IP65/IP67
5
6X-90.2 L
80-200
1200
+/-0.035
IP65/IP67
15
6X-90.2 XL
80-200
1450
+/-0.04
IP65/IP67
9
6X-160.2
150-500
1710
+/-0.05
IP65/IP67
40
6X-160.2 L
150-500
2010
+/-0.05
IP65/IP67
25

Aplicaciones

  • Aplicaciones complejas universales de descarga de piezas inyectadasPost procesamiento de piezas
  • Descarga simple
  • Ordenamiento simple
  • Aplicaciones complejas: apilado, paletización avanzada, colocación de insertos, sobremoldeo, visión
  • Seguimiento de trayectoria Aplicaciones que requieren múltiples orientaciones de piezas en el espacio
  • Comunicación en red con periféricos

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