Sepro最新推出更经济的5轴伺服机器人；升级通用型Success系列

Sepro集团正在开发新款5轴伺服机器人解决方案，以实现重新设计其颇受欢迎的Success通用型直角坐标机器人的计划。这款5轴机器人被命名为Success Line X，将把重新设计的Success 3轴平台及与安川电机 (Yaskawa Motoman) 合作开发的2轴伺服手腕结合在一起。在10月16日至23日于德国杜塞尔多夫展览中心举行的2019年德国塑料展 (2019 K) 上，这款新机器人的原型机将在12号展厅A49号展台展示，并将于2020年第三季度上市。 Success Line X进一步提升了20至700吨注塑机的通用型机器人自动化灵活性， 对原已包括5X Line中小型机器人和7X Line大型机器人的Sepro 5轴系列进行了扩展。这两款产品均为高端机器人，配备与史陶比尔机器人 (Staubli Robotics) 合作开发的2轴伺服手腕。史陶比尔机器人和安川电机还与Sepro合作开发了6轴关节臂机器人系列。

“Success Line X机器人上的全伺服手腕以前只有技术含量更高的机器人才具备。”产品营销总监克劳德•伯纳德 (Claude Bernard) 解释说。“伺服手腕有很多优点，可以用简单的数字指令轻松调整，并采用六十秒即时换模法 (SMED)，保证了更大的灵活性和更快的生产转换。我们认为这代表了直角坐标机器人的未来。”

通用灵活性

Success Line X机器人比3轴机器人更容易适应快速换模、二次加工及其他需要灵活性的情况。这是它们相对于配备气动手腕的简单3轴机器人的主要优势。伺服电机上的位置传感器使机器人始终都准确地知道手腕 (以及安装在手腕上的夹具) 的位置。事实上，机器人任何时候都可以完全控制所有5个轴上的移动。这使得机器人可以完成复杂的动作。因此，就更易于拉动模具或拉杆之间间隙极小的较大复杂零件，或定位零件以进行二次加工。同时，由于伺服手腕更容易补偿微小的错位，因此可以使用更简单的机械手臂末端工具 (EOAT)。 以前，许多这类复杂的部件操作任务都分配给6轴关节臂机器人。而5轴Success X是直角坐标或线性机器人，能够更快地进入模具空间进行干预，从而缩短周期，同时在与铰接单元有关的模具内外提高灵活性。设置和操作非常直观，程序设计可满足注塑成型的独特需求。

成功的重新设计

到明年上市时，重新设计的Success平台预计能够延续2011年该产品线首次推出时的经济性能。将继续提供四个不同型号，可用于最高700吨的中小型注塑机。 新一代产品将具有光滑的流线造型和更强大的功能，比如在某些应用中，由于加长了条带行程，可将特定尺寸的机器人用于比以前更大吨位的注塑机。 Sepro的工程师还重新使用凸轮从动轴承来实现新款Success机器人的线性运动。几年前，Sepro开发并申请了该产品的专利，以实现大型机器人的重载荷和长行程应用，现在这种轴承已成为所有直角坐标机器人的标准配置。与线性轴承相比，这种已被认可的技术提供更均匀的重量分布和更平稳的操作，对灰尘和其他污染物的耐受性也更高。 在2019年德国K展 (2019 K) 上，一个新款Success 22X机器人将与5X-25机器人并行操作，从而展示Sepro为中小型注塑企业提供的完整5轴机器人解决方案。