Le matériel
La sécurité
Les procédures d’initialisation
Les mouvements en mode « manuel »
Le préhenseur : installation, vérification
Les choix du programme
Le retour origine et le premier cycle
La fin de production
La modification de paramètres du cycle en mode « auto »
Le module Déchargement Simple
La création de cycles avec Déchargement Simple
Les paramètres du cycle
Le principe EPS
L’analyse d'un cycle de production
La procédure de création de cycles avec EPS
Les modifications de paramètres
L’interprétation des messages de défaut
Le diagnostic d’anomalies et les relances après défaut